-
Makiinada alxanka ee koobabka shaandhaynta kafeega ee la tuuri karo
Mashiinkan waxaa si gaar ah loogu talagalay wax soo saarka koobabka shaandhaynta kafeega, oo ay ku jiraan jarista warqad shaandhaynta, koob quudinta, kulan si toos ah oo toos ah oo warqad iyo koob shaandho ah, xaashi laalaabista, iyo alxanka ultrasonic ee warqad shaandhada iyo koobka shaandhada.Qalabka waxaa loogu talagalay qaab dhismeed la leexsan karo, oo leh saxnaanta meelaynta sare iyo xawaaraha degdega ah.Koobabka shaandhada ayaa gacanta lagu shubaa joornaalka quudinta, iyo cudud roboti waxay si toos ah u qabataa oo u quudisaa alaabta (1 ka mid ah 3);Warqadda shaandhaynta waxay qabataa hab quudin hal gabal ah ka dib goynta;Warqadda shaandhada si toos ah cududda quudinta tooska ah ee irbadda ayaa si toos ah u quudisa koobka nuugista, waxay sii dhex martaa booska cabbirka labaad, ka dibna iyada oo loo marayo koobka nuugista irbadda, maaddada ayaa mar labaad la nuugaa oo la geliyaa qalabka rogrogmi kara iyo kulanka koobka shaandhaynta.Waraaqda shaandhada si toos ah ayay isu laalaabtaa, alxanka ultrasonic waxaa si isdaba joog ah loo sameeyaa inta u dhaxaysa warqadda shaandhada iyo koobka shaandhada.
